Madala kõrguse juhtimine on üldmõiste meetmete ja tehnoloogiate jaoks madala kõrgusega lendude haldamiseks ja juhtimiseks. Madal kõrgus viitab tavaliselt tegelikule kõrgusele 1000 meetrit (kaasa arvatud) allpool kosmoseulatust, on riigi oluline strateegiline ressurss, sisaldab suurt majanduslikku, riigikaitselist ja sotsiaalset väärtust. Madallennujuhtimise eesmärk on tagada madallennutegevuse ohutus, kord ja efektiivsus riigi majandusarengu, riigikaitselise ehituse ja ühiskonna vajaduste rahuldamiseks.
1. Radarisüsteemi monitooring
Radarisüsteemide seire on üks olulisi vahendeid mehitamata õhusõidukite madala kõrguse juhtimiseks. Suure jõudlusega radariseadmete kasutuselevõtuga saab teostada madalalt lendavate UAV-de reaalajas jälgimist ja positsioneerimist. Radarisüsteem suudab skaneerida tohutut õhuruumi, jäädvustada UAV lennutrajektoori, kiirust ja kõrgust ning pakkuda täpset andmetuge järgnevateks juhtimismeetmeteks.
Radar on elektrooniline seade, mis kasutab sihtmärkide tuvastamiseks elektromagnetlaineid. Radar kiirgab sihtmärgi kiiritamiseks ja selle kaja vastuvõtmiseks elektromagnetlaineid, saades seeläbi kauguse sihtmärgist elektromagnetlainete edastuspunktini, vahemiku muutumise kiirust (radiaalkiirust), orientatsiooni, kõrgust ja muud teavet.
2.fotoelektriline jälgimissüsteem
Fotoelektriline jälgimissüsteem kasutab drooni jälgimiseks ja asukoha määramiseks optilisi ja infrapunaandureid. Need süsteemid suudavad tuvastada UAV sihtmärke keerukates taustkeskkondades ja jälgida nende liikumist reaalajas. Fotoelektrilisel jälgimissüsteemil on kõrge täpsus, kõrge tundlikkus ja tugev häiretevastane võime, mis on UAV-i juhtimise täpsuse parandamiseks ülioluline.
Fotoelektrilised identifitseerimis- ja jälgimisseadmed koos kahe spektraalse tuvastamise ja jälgimise funktsiooniga suudavad jälgida piirkonda, mida tuleb jälgida kogu päeva videovalvega. See ei saa mitte ainult otsida sihtmärki suures vaateväljas, vaid ka vaadelda ja jälgida sihtmärki väikeses vaateväljas. Samal ajal on süsteemil automaatne teravustamine, pildiedastus, automaatne jälgimine ja muud funktsioonid, mis hõlbustab oluliselt tuvastatud sihtmärgi jälgimist.
3. Raadiospektriseire
Raadiospektriseire on UAV-juhtimise võtmelüli. UAV ja kaugjuhtimispuldi või maapealse jaama vahelisi sidesignaale jälgides on võimalik saada UAV juhtimisjuhiseid ja lennuolekuteavet. Raadiospektriseire tehnoloogia võimaldab UAV-de kaugtuvastamist ja positsioneerimist ning annab olulise aluse edasistele kontrollimeetmetele.
4. Elektromagnetiliste häirete tehnoloogia
Elektromagnetiliste häirete tehnoloogia on tõhus vahend UAV juhtimiseks. Teatud sagedusega elektromagnetiliste häirete signaalide edastamisel võib UAV juhtimissüsteemi või sidesüsteemi häirida, mistõttu see kaotab juhitavuse või ei saa normaalselt suhelda. Elektromagnetiliste häirete tehnoloogia võib kiiresti peatada droonide ebaseadusliku tegevuse, kui see on vajalik madala kõrguse ohutuse tagamiseks.
5. Võrguründe- ja kaitsetehnoloogia
UAV-tehnoloogia pideva arenguga hakkab üha enam UAV-sid kasutama võrgusuhtlusvõimalusi. Võrguründe- ja kaitsetehnoloogia on seetõttu muutunud droonide juhtimise oluliseks osaks. UAV juhtimissüsteemi või sidevõrku tungides on võimalik saada UAV juhtimine või blokeerida selle side ning realiseerida UAV kaugjuhtimine ja piiramine.
6. lasersüsteemi häired
Lasersüsteemi segamine on uut tüüpi UAV juhtimistehnoloogia. Suure energiaga laserkiire kasutamine UAV-i optilise anduri või põhikomponentide kiiritamiseks võib selle funktsiooni kaotada või tekitada vigu, et saavutada UAV-i häirimise eesmärk. Lasersüsteemi segamisel on suure täpsuse, suure kiiruse ja pikamaategevuse omadused, millel on olulised eelised kiirlennuga tegeleva UAV jaoks.
7. Seljakoti tüübi kontrollimise ja mulgustamise seadmed
Seljakoti kontrolli ja rünnaku integreeritud varustus on UAV-i juhtimistööriist, mis ühendab jälgimise ja rünnaku. Seadet, mis tavaliselt koosneb kaasaskantavast radarist, elektro-optilisest jälgimissüsteemist ja löögiseadmest, saab kanda inimene või paigaldada selle kasutamiseks sõidukile. Seljakoti tuvastamise ja võitluse integreeritud seadmed suudavad kiiresti reageerida ja täpselt tuvastada madalalt lendavaid droone, võttes samal ajal vajalikke löögimeetmeid droonide ebaseadusliku tegevuse tõhusaks ohjeldamiseks.
8. Kognitiivse raadioprotokolli lõhenemine
Kognitiivse raadioprotokolli krakkimine on UAV juhtimistehnoloogia oluline läbimurre. UAV-i sideprotokolli põhjaliku uurimise ja analüüsi, selle sidemehhanismi lahtimurdmise ja valekäskude saatmise simuleerimise abil saab UAV-i kontrolli haarata või selle tegevust piirata. See tehnoloogia suudab toime tulla keerukate ja muudetavate UAV-sideprotokollidega ning parandada juhtimise ja juhtimise paindlikkust ja kohanemisvõimet.
Kokkuvõttes hõlmab UAV madala kõrguse juhtimistehnoloogia radarisüsteemi jälgimist, fotoelektrilist jälgimissüsteemi, raadiospektri jälgimist, elektromagnetiliste häirete tehnoloogiat, võrgu rünnaku- ja kaitsetehnoloogiat, lasersüsteemi häireid, seljakoti otsimise ja tabamuse integreeritud seadmeid ning kognitiivset raadioprotokolli lõhenemist ja muid aspekte. . Nende tehnoloogiate igakülgne rakendamine võib tõhusalt parandada droonide madalal kõrgusel juhtimise täpsust ja tõhusust ning tagada madalal kõrgusel ohutus ja sotsiaalne stabiilsus.
